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Puga, J.P. & Chiang, L., Desarrollo de un Manipulador Móvil Redundante. Aspectos de Diseño Mecánico, Control Automático y Configuración Óptima, XII Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, Universidad de Talca, Octubre 8-10, 2006.
(2006)
Desarrollo de un Manipulador Móvil Redundante. Aspectos de Diseño Mecánico, Control Automático y Configuración Óptima
