Con una superficie de 120 m2, el Laboratorio de Electrónica y Robótica en el nuevo edificio de Ciencia y Tecnología, comparte su área en dos secciones. Una de ellas sectorizada para el área de robótica, en la cual se imparte docencia de pregrado, articulando a su vez, programas de postgrado que contemplen cursos que involucran experiencias y actividades de laboratorio como Fundamentos de Robótica, Diseño de Sistemas Robóticos y Robótica Móvil por mencionar algunos de ellos. Esta sección del laboratorio posee 10 kits de robótica móvil de nivel básico, 40 kits de robótica móvil y control de nivel intermedio y 5 robots móviles Turtlebots para desarrollo de algoritmos de localización, navegación y planificación en robótica móvil avanzada. La segunda sección contempla un área académica que rodea el mundo de la electrónica, en él se imparten clases teórico-prácticas de mediciones eléctricas, electrónica analógica y digital, comunicaciones y sistemas electrónicos programables. Para estos efectos, se cuenta con alrededor de 20 estaciones de trabajo cada una con osciloscopio, fuente de poder, generador de señales, multímetros, protoboards además de contar con un amplio stock de componentes y circuitos eléctricos y electrónicos, para armar los circuitos requeridos en las prácticas. Además, el laboratorio cuenta con facilidades como video proyectores con sistema de audio y pizarra acrílica para asegurar la calidad de la docencia impartida.

Laboratorio de Electrónica y Robótica (Descargar Reglamento)

Con una superficie de 124 m2, en el Laboratorio de Máquinas Eléctricas se imparte docencia relacionada a los cursos de Máquinas Eléctricas y sus Accionamientos. Cuenta con máquinas rotatorias de escala industrial (síncrona, inducción y de corriente continua), set de transformadores, máquina generalizada que permite construir cualquier máquina eléctrica rotatoria de baja potencia distribuidas en 7 estaciones de trabajo, en donde los estudiantes van rotando y realizando experiencias en cada una de ellas. Pueden también realizar pruebas sobre transformadores y armar diversas configuraciones trifásicas; sobre máquinas rotatorias como motores y generadores; construir máquinas escaladas con partes y piezas, probar accionamientos electrónicos básicos como lo son inversores y partidores suaves. El laboratorio cuenta con osciloscopios portátiles, multímetros, analizadores de potencia y calidad de energía y cargas electrónicas que permiten realizar todas las mediciones estándar de las diversas máquinas, todo con el fin de lograr los objetivos del curso y el acercamiento de los estudiantes a una situación real de trabajo.

Laboratorio de Máquinas Eléctricas (Descargar Reglamento)

Con una superficie de 72 m2, el Laboratorio de Fabricación se usa principalmente para prototipar aquellos diseños de circuitos eléctricos y electrónicos, elaborados por los alumnos de pregrado, que estén enmarcados en electrónica de potencia, electrónica de audio, proyecto capstone y cualquier proyecto que contemple la fabricación de circuitos electrónicos. En su interior se puede fabricar y evaluar el desempeño de los diseños. El Laboratorio cuenta con elementos de tecnología de vanguardia como impresoras de placas de circuitos, multímetros, osciloscopios, fuentes de poder, generadores de frecuencias, impresoras 3D, estaciones de soldadura, además de las herramientas necesarias para la perforación y corte de metales, láminas PCB, láminas de madera, entre otros. A disposición de los alumnos se encuentra un amplio stock de componentes eléctricos y electrónicos para el ensamble de sus prototipos.

Laboratorio de Fabricación de Prototipos – FabLab (Descargar Reglamento)

Con una superficie de 48,7 m2, el Laboratorio de Control Automático se usa principalmente para docencia en el Departamento. En él se imparten 3 secciones anuales del curso IEE2683 Laboratorio de Control Automático. El Laboratorio cuenta con equipos especializados para la docencia de control aplicado, entre los que se cuentan: un sistema de tanques acoplados, un levitador magnético, un sistema MIMO Twin Rotor, un túnel de calor, y una máquina de corriente contínua. Adicionalmente, la infraestructura computacional incluye 2 servidores para simular sistemas de control industrial y sobre 30 tarjetas embebidas para prototipado de controladores industriales del tipo PLC. El laboratorio cuenta con 18 estaciones de trabajo con equipamiento básico: osciloscopio, generador de funciones y fuente de potencia.

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Con una superficie de 87 m2, el Laboratorio de Robótica se utiliza para investigación en robótica. El laboratorio posee un brazo robótico industrial de 6 grados de libertad (DOF), un brazo robótico industrial de 5 DOF, un brazo robótico industrial paralelo de 4 DOF, un robot industrial cartesiano, 6 cuadrirotores, 4 motores BLDC, 25 motores BDC, 10 motores stepper, 10 cámaras de espectro visible, 4 cámaras TOF, 10 scanners lidar, 2 DGPS, 2, acelerómetros, 1 dispositivo de realidad virtual aumentada, 1 máquina de impresión 3D. El laboratorio cuenta también con una excavadora industrial robotizada, 4 robots móviles compactos, y una mesa de corte por plasma. Las materias que se imparten están en la frontera de la disciplina y en conexión con las demandas de automatización y robótica de la industria nacional y global. El laboratorio es además parte de la iniciativa interdepartamental que reúne a los Departamentos de Ciencia de la Computación, Departamento de Ingeniería Mecánica y Metalúrgica, y al Departamento de Ingeniería Eléctrica en el Major de Ingeniería Robótica. En el ámbito de la investigación, además del conjunto de robots, actuadores y sensores, se realizan desarrollos algorítmicos para robots manipuladores móviles. En este laboratorio también se realizan actividades prácticas de cursos de postgrado como el curso IEE3923 Sensores y Actuadores para Robótica.

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