Competencia de autos seguidores de línea programados con Arduino
Los alumnos del curso ICM2813 Control de Sistemas Mecánicos, dictado por el profesor Giancarlo Troni, diseñaron un sistema de control a través de la programación con Arduino de un robot que simulaba un auto de carrera.
El miércoles 15 de noviembre, se llevó a cabo el cierre del proyecto final del curso ICM2813 Control de Sistemas Mecánicos con una competencia en la que los estudiantes aplicaron la teoría aprendida a lo largo del curso con un trabajo práctico grupal.
La competencia, llamada Fórmula PID, consistió en diseñar un sistema de control de pequeños robots, que simulaban autos de carrera, que al ser programados con Arduino fueran capaces de ir doblando hacia la derecha o izquierda de tal forma que siguieran un circuito lo más rápido posible.
Los circuitos simulaban pistas de carrera de NASCAR y F1 y fueron diseñados con una línea negra para que los robots fueran capaces de seguirla. De esta manera, quienes resultaran finalistas y posteriormente ganadores, serían los equipos que demoraran menos tiempo en completar las dos pistas con sus robots.
“A través de este proyecto, los alumnos relacionan lo aprendido en un curso con la vida real, conectando toda la teoría que aprendieron con la práctica”, explica el profesor Giancarlo Troni.
Fueron 16 grupos de estudiantes los que participaron en la competencia y los 3 mejores llegaron a la final donde resultó un equipo ganador, el que tendrá un punto adicional en la nota de su proyecto final.
“El efecto que tuvo este proyecto en los 16 grupos es impresionante. El nivel de motivación del curso ha sido bastante, han funcionado bien en las tareas que son más teóricas, pero esta parte ha sido lejos la mejor del curso donde todos lo estamos pasando muy bien”, dijo el académico.
El curso ICM2813, dictado por Giancarlo Troni, corresponde a un curso mínimo del Minor de Mecatrónica y del diploma en Ingeniería Mecánica. En este curso los alumnos aprenden en la parte matemática de qué manera controlar un sistema mecánico y realizan una actividad en paralelo práctica como la descrita con anterioridad.
Equipos finalistas:
- Hoffmann y los Hoffmen (Ganadores con 34 segundos), compuesto por los alumnos Joaquín Hoffmann, Martín Salazar y Tom Ávila.
- Chumajer (Segundo lugar con 38 segundos), compuesto por los alumnos Pablo Troncoso, José Pablo Ugarte y Cristian Vergara.
- MeliMaxVicho (Tercer lugar con 45 segundos), compuesto por los alumnos Maximiliano Cabrera, Melissa Kerkhoffs y Vicente Moreno.
Revisa aquí más fotografías de la actividad tomadas por The Clover 2030.
Fotos: The Clover 2030