Pontificia Universidad Católica de Chile Pontificia Universidad Católica de Chile
Deniz N., Jorquera F., Torres M., Cheein F. (2024)

Model predictive path-following controller for Generalised N-Trailer vehicles with noisy sensors and disturbances

Revista : CONTROL ENGINEERING PRACTICE
Volumen : 142
Tipo de publicación : ISI Ir a publicación

Abstract