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Levrini, A., Araya, J.F., Cipriano, A. (2002) Detección y diagnóstico de fallas en el sistema dinámico pendubot empleando observadores e inferencia difusa. Anales XV Congreso de la Asociación Chilena de Control Automático, Octubre 28-31, 2002, pp. 43-49.
(2002)
Detección y diagnóstico de fallas en el sistema dinámico pendubot empleando observadores e inferencia difusa.