DETERMINACIÓN DE LA CARGA DE TRABAJO SOBRE EL SISTEMA HOIST DE UNA PALA MINERA A PARTIR DEL SENSADO DEL MOTOR ELÉCTRICO

Abstract

Se presenta el caso de una aplicación real de medición de las señales de un motor eléctrico del sistema Hoist de dos Palas Mineras. Aplicamos el concepto de Mantención Predictiva Basada en la Condición (MPBC) usando modelo físico del sistema. Usando las señales medidas de los motores eléctricos de CC se puede derivar importante información a través del modelo dinámico del mecanismo y del propio motor. Esta forma de abordar el problema permite analizar máquinas que poseen un ciclo variable de trabajo, y por lo tanto no operan a velocidad constante. Cuando la velocidad de operación no es constante el análisis de la condición de la máquina por métodos más convencionales tales como el análissi de vibraciones, se ve dificultada enormemente y resulta muy difícil detectar anomalías. En cambio, con el modelo físico se distinguen claramente las distintas fases del ciclo de trabajo, y el análisis de cada fase por separado permite evaluar la condición de la máquina y monitorear tendencias. Esencialmente se miden 4 variables del motor eléctrico: corriente de armadura, corriente de campo, velocidad angular, y fuerza electromotriz inducida.